蝸輪蝸桿減速機是一種常見的減速裝置，其結構特點和自鎖功能如下：
1. 結構特點：
  蝸輪蝸桿減速機由蝸輪、蝸桿、軸承、外殼和潤滑系統(tǒng)等組成。
  蝸輪蝸桿傳動可實現(xiàn)大速比的減速效果，一般可達10～80。
  傳動效率較低，一般為30%～80%。
  結構緊湊，體積小，重量輕。
  允許反轉(zhuǎn)運動，傳動平穩(wěn)，噪音低。
  采用大面積滾動摩擦，承載能力強。
2. 自鎖功能：
  蝸輪蝸桿減速機具有很好的自鎖功能，即當輸入端停止轉(zhuǎn)動時，輸出端不會發(fā)生反轉(zhuǎn)。
  這是由于蝸桿在傳動過程中，其齒面與蝸輪齒面的摩擦力會產(chǎn)生一個較大的阻力力矩，使得輸出端不容易發(fā)生運動。
  自鎖功能使蝸輪蝸桿減速機特別適用于需要保持位置穩(wěn)定或防止意外倒轉(zhuǎn)的場合。
  總之，蝸輪蝸桿減速機的結構特點包括緊湊、輕巧、大速比、傳動穩(wěn)定等；而其自鎖功能可以確保輸出端不會發(fā)生倒轉(zhuǎn)，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。